5月5日凌晨3时，欧冠半决赛次回合，皇马主场作战，通过加时赛以3-1战胜曼城，两回合总比分6-5晋级欧冠决赛，第73分钟马赫雷斯取得进球，第90分钟罗德里戈扳回一球，常规赛补时阶段罗德里戈头球再度得分，加时赛第95分钟本泽马罚进点球 。
首回合，皇马客场作战，以 3 - 4 的比分负于曼城；第 4 分钟的时候，曼城开出角球，随后卡塞米罗进行头球解围；同样在第 4 分钟，卡瓦哈尔于右路传中，本泽马以头球顶高；第 5 分钟，B 席在禁区前沿拿球之际手球；第 8 分钟，莫德里奇与拉波尔特产生冲突，两人因而各吃一张黄牌；第 10 分钟，马赫雷斯主罚前场任意球，却被库尔图瓦扑住；第 12 分钟，巴尔韦德传球后，本泽马射门但打高；第 15 分钟，德布劳内在禁区外远射，被扑住；第 18 分钟，维尼修斯于禁区左侧射门，打高。第20分钟，德布劳内进行直传，B席于禁区内实施射门，结果被库尔图瓦扑出至底线。第23分钟，德布劳内向回敲球，热苏斯展开射门，然而打高了。第27分钟，克罗斯获得主罚任意球机会，其射门被人墙阻挡后弹出底线。
第28分钟，克罗斯给左侧角球开出，沃克以头球实施解围，米利唐争顶之际犯规。第31分钟，莫德里奇使右路传中，迪亚斯抢先出脚做解围动作。第32分钟，卡塞米罗与福登拼抢之时受伤倒在地上，随后接受队医治疗。第35分钟，本泽马下腹部当中的部位被足球击中以后倒在地上。第37分钟，维尼修斯于禁区前沿处摔倒，主裁判示意并没有犯规情况。第40分钟，维尼修斯带球朝着禁区左侧突进，沃克倒地把球铲出至底线。第43分钟，本泽马突入禁区左侧之后射门射偏，然而他已越位在前面。补上时间的第1分钟时，门迪在左路进行传中，卡塞米罗把球碰出到了底线，上半场就此结束，皇家马德里暂时在主场以0比0的比分战平了曼彻斯特城。
下半场开启，第46分钟时，卡瓦哈尔于禁区右侧进行传中，后点位置的维尼修斯射门却打偏了。第50分钟，热苏斯在禁区左侧过人之后以小角度射门，库尔图瓦把球扑住了。第52分钟，维尼修斯在左路进行回敲，莫德里奇射门被迪亚斯挡了一下，随后埃德森出击去接高空球时脱手了，埃德森倒地进行二次扑救时再次脱手，还好拉波尔特出脚将球解围。第62分钟，沃克受伤倒地接受治疗。第65分钟，卡瓦哈尔对德布劳内犯规从而吃到黄牌。在第70分钟的时候，库尔图瓦把大脚开出去，维尼修斯和沃克进行拼抢，在这个过程中他们双双倒在地上，沃克因为受伤所以被换下场 。
第 73 分钟，B 席于中路带球，之后把球传到右侧，马赫雷斯在禁区内未停球直接进行抽射，打近角破门得分，此时曼城 1 - 0，总比分曼城 5 - 3 实现领先，第 75 分钟，马赫雷斯与维尼修斯产生口头冲突，被主裁判给予警告 。
在第77分钟之时，皮球被埃德森扑住，此球是阿森西奥传出的 。在转瞬后到来的第81分钟，罗德里戈带着球突进至禁区偏右侧之后，其所传出的球遭遇到阻挡而弹出 。紧接着来到第82分钟，卡马文加送出长传，就在本泽马于禁区之内起脚射门之际，此球被扑出，然而他却已处在越位的情况之前了 。到了第84分钟，米利唐做出犯规动作，从而吃到一张黄牌 。又过去了一分钟左右时间来到第85分钟，坎塞洛展开远距离射门，却被库尔图瓦成功扑出 。当时间来到第87分钟，格拉利什带着球突进至禁区左侧之后，以小角度展开射门行动，此时球已然越过库尔图瓦，不过门迪在门线位置成功将球解围 。随后格拉利什于禁区左侧巧妙晃开角度之后再次射门，库尔图瓦动用足部将门踢向底线位置挡出 。
在第90分钟的时候，卡马文加进行了挑传，本泽马于左路展开横传，罗德里戈在中路实施射门并取得得分，此时皇马比分1-1！
第1分钟进入补时阶段，卡瓦哈尔在右路进行传中，罗德里戈凭借头球实现梅开二度，皇马以2比1领先！总比分5比5被扳平！第4分钟来到补时阶段，费尔南迪尼奥对任意球进行快速发出，福登于禁区内射门但打高了 。第6分钟处在补时阶段，巴尔韦德因犯规而吃到黄牌 。
比赛步入加时赛阶段，在第92分钟之时，维尼修斯于左路进行传中，本泽马所实施的射门被埃德森给扑了出去，待第93分钟到来，皇马于右路展开传中，迪亚斯在禁区以内对本泽马做出犯规动作，主裁判遂吹罚点球。
在第95分钟的时候，本泽马执行主罚进入点球状态，成功将球踢进对方球门，使得皇马以3-1的比分领先，在总比分上以6-5实现反超！
在第97分钟的时候，京多安于右侧开出角球，然而此球被皇马球员给解围了 。到了第98分钟，津琴科进行了传球操作，紧接着费尔南迪尼奥射门，不过是打高了 。在第101分钟之际，斯特林铲倒了罗德里戈，为此他被主裁判出示黄牌予以警告 。到第105分钟时，坎塞洛在禁区内出现了手球情况，可是主裁判并未做出判罚 。补时的第2分钟，坎塞洛在右路展开传中，随后福登进行头球摆渡，库尔图瓦扑了一下球，而后点的费尔南迪尼奥射门，结果此球打偏了 。加时赛上半场完结了 。
进入加时赛下半场，第106分钟出现这样一幕，米利唐跟福登争顶时，两人同时摔倒在地。第108分钟时，纳乔与斯特林拼抢后，纳乔倒地。同样是第108分钟，米利唐大腿抽筋，进而倒地。第111分钟的时候，曼城开出前场任意球，米利唐进行头球解围。第113分钟，罗德里戈带球突破，津琴科举行了拉人犯规动作，因此吃到黄牌。第114分钟，米利唐再次出现倒地情况，之后到场边接受队医治疗，与此同时罗德里戈也抽筋倒地，随后他们两人都被换下场。第118分钟，斯特林在前场摔倒，主裁判示意此次情况没有犯规。赛场之上，全部比赛宣告结束，皇家马德里队以三比一的比分，击败了曼彻斯特城队，在两回合的比赛当中，总比分以六比五的成绩，顺利成功地晋级到了欧洲冠军联赛的决赛之中。
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曼城出场的阵容是433阵型，31号是埃德森，2号是沃克，在72分钟时被11号津琴科替换，3号是迪亚斯，14号是拉波尔特，27号是坎塞洛，17号是德布劳内，于72分钟时被8号京多安替换，16号是罗德里，在99分钟时被7号斯特林替换，20号是B席，26号是马赫雷斯，在85分钟时被25号费尔南迪尼奥替换，9号是热苏斯，78分钟时被10号格拉利什替换，47号是福登 。
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